数码制作彩色印刷之出现已逾十年，而数码印刷机以干式或液体喷墨取代油墨印刷。于一九九三年IPEX 展览会中，由Indigo 及Xeikon 分别孕育之数码印刷机首次面世，但于一九九五年drupa 展览会才真正推出市场。同场，海德堡亦推出以数码数据运作之全新快霸Quickmaster 46-4DI 印刷机，惟其仍以四色柯式印刷技术输出。鉴于该产品能以较廉价之运作模式提供更佳及更较人接受之质素，阻碍市场对数码彩色印刷机之接受程度。
早期之数码彩色印刷机面对不少问题，限制其功能之发挥。纵然所印刷的影像仍有若干错误，质素却为上佳。印刷淡色部分经常出现不均匀及条纹。有些颜色却与原文颜色有异。另外，印刷所用之纸张或物料亦有限制。虽然如此，不少组织团体已购置该印刷机并制作出一系列上等之作。数码彩色印刷机之优点为小批量印刷所耗之颜料较少，而且亦能提供一些组织所需的个人化印刷服务，使各最终用户都能取得属于自己的个人化印刷品。
数码彩色印刷机市场自一九九五年急速发展。Indigo 及Xeikon 分别提升其产品质素，为客户以较廉价之运作成本提供更优质及更可靠之印刷服务。于一九九九年底，Xerox 推出Docucolor 2000系列之数码印刷机，其优点为低成本，高效能及具上佳印刷质素。The Docucolor 2060的出现马上成为数码印刷机的销售之冠。佳能亦推出广受欢迎之CLC 1000。当所有数码印刷机同样印刷出出众之颜色时，尤其Indigo 更采用升级之Turbostream 型号，印刷品确异于柯式印刷品。颜色的光泽带点刺眼，印刷影像从一角度看出强烈的反射。而且，影像看似对纸张带点忌讳，因为喷墨墨粉不能像柯式印刷般渗入纸张，只能停留于纸张表面，尤其墨粉粗大之干式喷墨为甚。
